Humanoider Roboter LEONARDO
Design & Funktionelle Anatomie

bionik & die kunst der bewegung


www.human-robotx.com
quantum physics & humanlike robots
human robotx F&E programm

Humanoid Robot LEONARDO: kraftsensitive sensomotorische Kreatur mit natürlicher Intelligenz, inspiriert von gut bekannten Eigenschaften biologischer Strukturen. Das Chassis definiert eine strukturell angelegte Kinematik, die in Kombination mit elastischen Federkraftspeichern (künstlichen Muskeln) eine natürliche, effiziente Bewegung hervorbringt. Die Dynamik resultiert aus der strukturellen Intelligenz des Gesamtystems, der Vorspannung und der Pulsrate der zusätzlich eingebrachten Energie. Kinematik und Dynamik sind durch Attraktoren gekennzeichnet (selbststabilisierende, oszillierende Muster strukturellen Verhaltens). Kleinere Störungen werden durch die Elasitizität der Muskeln kompensiert, größere Änderungen wirkender Kräfte durch Spannungsänderungen reguliert. Die Rückkopplung mit der Umgebung erfolgt durch passive und aktive Reflexe, leicht unterstützt durch Sensoren.
OLIGOFORM